자율주행 시스템을 위한 MATLAB 및 Simulink 좋은정보

많은 자동차 엔지니어가 감지, 경로 의도 및 센서 융합과 제어를 포함하여 자율주행 시스템 기능을 설계하기 위해 MATLAB® 및 Simulink®를 사용한다.

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MATLAB 및 Simulink에서 수행할 수 있는 작업은 다음과 같습니다.■컴퓨터 비전, LIDAR 및 레이더 처리를 위한 사전 제작 알고리즘, 센서 모델 및 앱과 센서 융합을 사용하여 감지 시스템을 개발한다. ■ 완벽하게 구성된 참고 응용 프로그램을 사용하여 3D환경에서 제어 시스템과 모델 차량의 동력학을 설계하는 것이다.합성 센서 모델을 사용해 주행 시나리오를 작성하고 시스템을 테스트해 검증한다.자주 관련 시간화를 사용한다.■차량 비용 맵과 모션 방안 알고리즘을 설계하고 사용함으로써 주행 경로를 방책한다.■ ISO 26262를 쥬은눅에 필요한 엔지니어링 노력을 줄이고 진드기다.■코드 생성 제품을 사용하여 신속한 프로토타이핑 및 HIL 테스트를 위해 C코드를 자동 생성한다.​

자율주행 시스템에 MATLAB를 활용한 고객 성공사례를 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

최초. 자율주행 택시용 전후방 컨트롤 개발 사례

2. 운전자 지원 시스템을 위한 교통 신호 인식의 사례

3. 치에쵸움단 긴급 제동 시스템 개발 사례

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MATLAB는 컴퓨터 비전, LIDAR 처리, 레이더 및 센서 융합을 위해 미리 제작된 알고리즘과 센서 모델을 공급한다. 포인트와 확장 객체 추적기를 포함하는 추적과 데이터 관련 기술 라이브러리를 사용하여 센서 융합을 실시한다. IMU/GPS 센서의 측정치를 시뮬레이션하여 차량위치와 방향을 추정하기 위해 융합과 위치파악 알고리즘을 설계한다.딥러닝과 머신러닝을 사용하여 보행자 감지, 차선 감지, 주행 가능 경로 추정용 알고리즘을 개발하고, 지역 실측 자료 라벨링 앱을 사용하여 지역 실측 데이터를 알고리즘 출력과 비교해 감지 시스템 성능을 테스트한다. ​

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AEB(자동 긴급 제동), LKA(차선 유지 지원), ACC(자동 순항 제어) 및 자율 주차 대행과 같은 자율 주행 기능을 위한 컨트롤러를 개발합니다. ACC, LKA, 장애물 회피와 같은 시나리오를 위해 사전에 구축된 기능과 블록으로 자율주행 애플리케이션 전용 모델 예측 컨트롤러를 설계합니다.레이더와 카메라 센서 모델로 작성된 시나리오와 합성 감지를 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트합니다. 주행 시나 나쁘지는 않기 때문에 리오 디자이너의 희귀 앱을 사용하여 도로망, 액터, 센서를 정의합니다. 사전에 구축된 EURONCAP 테스트와 OpenDRIVE®의 도로망을 가져옵니다. ​

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차량 비용 맵과 모션 방안 알고리즘을 사용하여 주행 경로를 방책한다. Robotics System ToolboxTM 인터페이스를 사용하여 ROS에서 경로 방안 기술에 액세스 할 수도 있습니다. IMU와 GPS 센서 데이터를 사용하여 차량 위치와 방향을 추정한다.​

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주행 시 본 인리오デ 앱을 사용하여 자율주행 알고리즘을 테스트합니다. 이 앱을 사용하면 EuroNCAP을 포함한 시본인리오를 작성하여 사전에 구축된 시본인리오를 불러올 수 있습니다. 통계 레이더와 카메라 모델에서 감지를 발하며, MATLAB도 Simulink로 출력을 분석합니다.​ 참조 응용 프로그램과 3D환경을 사용하고 ADAS와 자율 주행 기능을 위한 가상 테스트 기반을 개발합니다. 차량 모델에는 가상 카메라가 있어서 시뮬레이션 중에 이미지를 다시 Simulink로 보냅니다. Simulink로 신호를 분석하여 차선 감지 알고리즘을 테스트합니다. Unreal Engine 에디터 장면을 커스터마이즈하면 ADAS와 자율주행 기능을 완벽하게 사용하는 시나리오를 만들고 시뮬레이션 할 수 있습니다.

자율주행에 대한 더 자세한 정보는 아래 링크를 통해 확인하실 수 있습니다.

자동차 산업에 종사하는 엔지니어인가요?​ 오거의 매일 한가지 0월 3하나하나의 코엑스에서 열리는 MathWorks Automotive Conference 20하나 9에 참가하고 관련 기술 트렌드와 다 함께 보고 MATLAB및 Simulink의 최근의 기능을 확인하세요. 또한 국내외 업계의 성공사례를 소개할 계획이니 관심있는 분들은 이벤트 어젠다를 보시고 참여하시기 바랍니다. * 해당 컨퍼런스는 사전에 확실히 등록하셔야 참여가 가능합니다. *비관련 산업 종사자 및 학생은 사전 등록을 하여도 참여가 제한됩니다.아래 링크를 통해 사전등록을 해주시기 바랍니다.

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